足摺岬へ向かう高知r27との交差点(0:32)を右折すると、土佐清水市の市街地に入っていきます。
前回のR321（足摺サニーロード）の動画ではそこまで海は見れませんでしたが、市街地を過ぎるとようやくまともに海を見ることができます！
案内標識にたびたび登場していた竜串地区には、2020年7月18日にグランドオープンした新・足摺海洋館「SATOUMI」(6:38)というアドベンチャーミュージアムがあります。
土佐清水市～大月町～宿毛市は約50kmほどの道のりですが、やはり信号機も交通量もそこまで多くないため、気持ちよくシーサイドロードを走れます。
道の駅も、各自治体に１つずつの計３か所あります。
なお走行時は、2020年7月の豪雨で山崩れが発生した影響で、２カ所で片側交互通行規制が行われていました。
0:32 県道27号との交差点を右折
1:23 市道との交差点を右折
4:21 大岐中益野林道との交差点
5:19 道の駅「めじかの里 土佐清水」
7:39 県道28号との交差点
10:50 土佐清水市→大月町
15:38 県道43号との交差点
16:10 道の駅「大月」
18:38 大月町→宿毛市
19:00 県道28号との交差点を左折
19:45 県道46号との交差点
21:42 道の駅「すくも」
22:34 県道354号との交差点を右折
22:55 国道56号･国道320号との交差点が国道321号との終点
※動画は2.5倍速で編集しています。
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※走行日：2021年2月6日
■ 国道321号の動画
１．高知県四万十市R56～土佐清水市r27
２終．高知県土佐清水市r27～宿毛市R56
■ 関連動画
国道56号（高知県高知市～四万十市～愛媛県宇和島市～松山市）
■ 国道321号のデータ
起点：高知県四万十市「足摺分岐交差点」＝R56交点
終点：高知県宿毛市＝R320起点、R56交点
総延長：84.3km
実延長：84.3km
現道：82.1km
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