ロディ・シャッフル(RODDY-SHUFFLE)：難波克弘
フレッド・シャッフル(FRED-SHUFFLE)：菊地英博
ケンツ・ノートン(KENTSU-NORTON)：野沢雅子
クレア・バーブランド(CLARE-BARBLAND)：冨永みーな
スコット・ヘイワード(SCOTT-HEYWARD)：鳥海勝美
バーツ・ライアン(BARTS-LYAN)：竹村拓
マキ・ローウェル(MAKI-ROWEL)：羽村京子
ジミー・エリル(JIMMY-ERIL)：千々松幸子
ペンチ・イライザ(PENCH-ELIZA)：秋山るな
シャロン・パブリン(SHALON-PUBLIN)：原えり子
ルチーナ・プレシェット(ROUTINE-PRESSETTE)：滝沢久美子
マルロ・J・ボナー(MALRO-J-BONNER)：佐々木るん
カチュア・ピアスン(KATUE-PEARSON)：笠原弘子
ボギー：秋山るな
ケイト・ハザウェイ：滝沢久美子
スタッフ
原案 – 矢立肇、富野由悠季
原作 – 神田武幸、星山博之
監督 – 神田武幸
キャラクターデザイン – 芦田豊雄
メカニカルデザイン – 大河原邦男
美術監督 – 水谷利春
撮影監督 – 三浦豊作
音響監督 – 太田克己（映広音響）
音楽 – 渡辺俊幸
録音・選曲 – 茶畑三男（映広音響）
効果 – 森賢一
音響 – 映広音響
現像 – 東京現像所
プロデューサー – 植田益朗 → 井上幸一（日本サンライズ）、丸谷嘉彦 → 藤井睦子（毎日放送）
製作 – 毎日放送、読売広告社（ノークレジット）、日本サンライズ
主題歌・挿入歌
オープニングテーマ – 「HELLO, VIFAM」
作詞 – ジャネット・辻野 / 作曲 – David Mann / 編曲・歌 – TAO
エンディングテーマ – 「NEVER GIVE UP」
作詞 – ジャネット・辻野 / 作曲 – David Mann / 編曲・歌 – TAO
挿入歌
「君はス・テ・キ」
作詞 – 荻田寛子 / 補作詞 – ありそのみ / 作曲 – 渡辺俊幸 / 編曲 – 有澤孝紀 / 歌 – ムーヴ（白鳥座）
「THE ASTRO ENEMY ミューラァのテーマ」
作詞 – LINDA HENNRICK / 作曲・編曲 – 渡辺俊幸 / 歌 – ムーヴ
「パパにあえる、ママにあえる」
作詞 – 矢立肇 / 作曲 – 渡辺俊幸 / 歌 – バイファムシンガーズ
主題歌2曲と、挿入歌を収録したレコードは、共にワーナー・パイオニアより発売された。
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