ゼノギアスの物語本編は創始暦9999年
フェイ ： ウォン・フェイフォン (Fei ： Wong Fei Fong)
年齢：18歳（創始暦9981年誕）
身長：177cm 体重：67kg B/W：97.5cm / 72.5cm
搭乗ギア ： ヴェルトール → ヴェルトール2 → ゼノギアス
エリィ ： エレハイム・ヴァン・ホーテン (Elley ： Elehayym Van Houten)
身長：164cm 体重：46kg B/W/H：86cm / 57cm / 84cm
搭乗ギア ： ヴィエルジェ → ソフィア専用ギア・バーラー（E・レグルス）
シタン ： シタン・ウヅキ/ヒュウガ・リクドウ (Shitan ： Shitan Uzuki/Hyuga Rikudou)
年齢：29歳（創始暦9970年誕）
身長：182cm 体重：68kg B/W：95cm / 75cm
搭乗ギア ： ヘイムダル → E・フェンリル
バルト ： バルトロメイ・ファティマ (Bart ： Barthlomei Fatima)
年齢：18歳（創始暦9981年誕）
身長：183cm 体重：72kg B/W：102.5cm / 77.5cm
搭乗ギア ： ブリガンディア → E・アンドヴァリ → ユグドラシルIV世 → E・アンドヴァリ
リコ ： リカルド・バンデラス (Rico ： Richardo Banderas)
年齢：30歳（創始暦9969年誕）
身長：211cm 体重：123kg B/W：121cm / 95.5cm
搭乗ギア ： シューティア → E・シューティア
ビリー ： ビリー・リー・ブラック (Billy ： Billy Lee Black)
年齢：16歳（創始暦9983年誕）
身長：168cm 体重：59kg B/W：85cm / 65cm
搭乗ギア ： レンマーツォ → E・レンマーツォ
チュチュ (ChuChu)
身長：88cm 体重：35kg
年齢：1歳3カ月
マリア ： マリア・バルタザール (Maria ： Maria Balthasar)
年齢：13歳（創始暦9986年誕）
身長：137cm 体重：38kg B/W/H：68cm / 54cm / 70cm
搭乗ギア ： ゼプツェン
エメラダ (Emerada)
年齢：精神的にはおよそ4歳、外見は8-9歳。成体では16歳（創始暦6082年末誕）
身長：125cm → 161cm 体重：96kg
B/W/H：65cm → 84cm / 50cm → 55cm / 65cm → 82cm
搭乗ギア ： クレスケンス（エメラダの場合、「搭乗」というより「融合」が正しい）
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